وبلاگ

Newswise – آزمایشگاه فیزیک کاربردی جانز هاپکینز (APL) در لورل، مریلند، AFWERX – اداره فناوری آزمایشگاه تحقیقات نیروی هوایی (AFRL) و بخش نوآوری نیروی هوایی – را به قابلیت‌هایی برای آزمایش سریع و ایمن خودگردان مجهز می‌کند. وسایل نقلیه یعنی در محیط های پیچیده و تعاملی.

این کار بخشی از برنامه جدید Autonomy Prime AFWERX است که قابلیتی قوی و کم‌هزینه برای ارزیابی سریع، تکرار و بالغ شدن ماموریت‌های نوظهور و فناوری‌های خودمختاری کاربردی ارائه می‌دهد. Autonomy Prime با حذف موانعی که از آزمایش سریع، مقرون به صرفه و تکراری جلوگیری می کند، یک کاوش فنی اولیه از قابلیت های خودمختاری هواپیماهای صنعت را فراهم می کند.

محققان APL چندین قابلیت در پشتیبانی از اهداف Autonomy Prime ارائه خواهند کرد. TACE توسعه‌یافته APL که مخفف عبارت Safe Testing of Autonomy در محیط‌های پیچیده و تعاملی است، یک «سگ نگهبان» برای اطمینان از ایمنی و محیط‌های Live-Virtual-Constructive (LVC) برای پلتفرم‌های تست Autonomy Prime ارائه می‌کند. TACE که بین سیستم کنترل حیاتی ایمنی وسیله نقلیه و سیستم‌های استقلال و ماموریت آن قرار دارد، دستورات ارسال شده توسط سیستم خودران به خلبان خودکار را نظارت می‌کند و اطلاعاتی مانند موقعیت، سرعت و جهت‌گیری خودرو، سنسورها و داده‌های محیط ماموریت را به سیستم انتقال می‌دهد. سیستم خودمختار

کریس ایتون، رئیس پروژه TACE APL گفت: “با تخصص APL در خودمختاری و سابقه طولانی به عنوان یک شریک دولتی، ما در موقعیت مناسبی هستیم تا به AFWERX کمک کنیم تا با سرعتی مطابق با رشد سریع فناوری های خودمختاری نوآوری کند.” ما نیاز حیاتی به سرعت بخشیدن به فناوری های خودمختاری را درک کردیم و طی ده سال گذشته TACE را برای پاسخگویی به انواع نیازهای حامیان مالی توسعه داده ایم. ما مشتاقانه منتظر گسترش این فناوری‌ها برای Autonomy Prime هستیم.»

ویژگی Watchdog در TACE یک قابلیت تضمین زمان اجرا را فراهم می کند که سیستم های تحت آزمایش را از نقض محدودیت های از پیش تعریف شده محافظت می کند. در صورت خرابی یا نقض محدودیت های ایمنی، TACE کنترل خودرو را از سیستم خودمختار گرفته و آن را به حالت ایمنی باز می گرداند. TACE همچنین قابلیت ایستگاه زمینی را فراهم می کند تا به اپراتور امکان نظارت و کنترل سیستم های تحت آزمایش و محیط آزمایش را بدهد.

تیم APL همچنین از یک دهه تجربه خود با برنامه های قبلی TACE برای ساخت محیط های LVC استفاده خواهد کرد. LVC هم شبیه سازی ماموریت قبل از پرواز و هم محیطی را برای تزریق اشیاء مجازی به یک آزمایش زنده امکان پذیر می کند. این ویژگی الگوریتم‌های توسعه‌یافته در صنعت را در محیط‌های شبیه‌سازی‌شده، مانند جنگل‌ها و شهرها، فضای شلوغ یا پر ازدحام، یا مناطق بدون GPS یا ارتباطات آزمایش می‌کند. با اولین آزمایش در یک محیط مجازی، LVC این امکان را فراهم می‌آورد که خودمختاری به سرعت و با اطمینان در یک وسیله نقلیه زنده حرکت کند.

علاوه بر این، تیم APL CADE (رایانه برای محیط توسعه خودمختاری) را توسعه خواهد داد که یک محیط محاسباتی با کارایی بالا ماژولار برای ادغام TACE و پردازش مستقل در چندین خودروی خودمختار فراهم می‌کند. تیم APL همچنین یک محیط یکپارچه ایجاد خواهد کرد تا توسعه آفلاین و آنلاین و ادغام راه حل های مستقل را برای امکان گذار سریع از نرم افزار به آزمایش پرواز زنده فراهم کند.

AFWERX قصد دارد در اواخر سال جاری میلادی آزمایش‌های پروازی را با هواپیماهای بدون سرنشین بال ثابت و وسایل نقلیه برخاست و فرود مولتی روتور و عمودی در پایگاه هوایی اگلین انجام دهد. همانطور که Autonomy Prime پیشرفت می کند، APL به توسعه فناوری ها و قابلیت ها برای گسترش قابلیت ارائه محیط های uptime و LVC در مجموعه های ماموریت جدید برای وسایل نقلیه جدید ادامه خواهد داد.